rtk实习报告

rtk实习报告

　　在现在社会，需要使用报告的情况越来越多，不同种类的报告具有不同的用途。那么你真正懂得怎么写好报告吗？以下是小编为大家收集的rtk实习报告，欢迎大家分享。

　　rtk实习报告 1

　　一、实习目的

　　正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

　　RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。

　　二、实习组织及时间安排

　　20xx年xx月xx日至20xx年xx月xx日

　　三、实习任务

　　1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。

　　2、利用RTK进行点的放样。

　　3、了解RTK的优点和局限性。

　　1）启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。

　　2）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

　　3）点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。

　　A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在 RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。

　　B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少 3 个点，如果进行高程拟合则至少要有 4 个水准点参与点校正。

　　4）流动站开始测量

　　A、单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”， 再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。

　　B、放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、 DTM 道路等各项放样数据。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”，再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。

　　3、利用RTK进行点放样

　　1）测前准备：获取 2~3 个控制点的坐标（如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量），解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。

　　2）站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高大建筑物或高压电线等）架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。

　　3）建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

　　4）输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。

　　5）测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。第一中方法，利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用 A，B 这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录下 A，B 这两个点的原始坐标(即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标)，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你输入 A 点的原始坐标，然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。第二种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。

　　我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。

　　A、利用一点进行校正：步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点--输入当前移动站的已知坐标——待移动站对中整平后并出现固定解--校正。

　　B、利用两点校正：步骤依次为工具—校正向导—基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标—待移动站对中整平后并出现固定解—下一步—将移动站移到下一个已知点—输入当前移动站的已知坐标—待移动站对中整平后并出现固定解--校正。

　　C、利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。

　　6）放样点：选择测量--点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。

　　4、RTK 的技术特点

　　1）工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的 RTK 设站一次即可测完 4km 半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

　　2）定位精度高：只要满足 RTK 的基木工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为 4km ）RTK 的平而精度和高程精度都能达到厘米级。

　　3）全天候作业：RTK 测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足 “电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK 测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足 RTK 的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。

　　4）RTK 测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK 可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

　　5）操作简单、易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。

　　5、RTK的局限性和精度保障

　　RTK 也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。了解其局限性可确保 RTK 测量成功。最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个 GPS系统。如前所述，依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。 GPS相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和 GPS接收机之间视线的障碍物。

　　事实上，存在于 GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。因此，GPS不能在室内使用。同样原因， GPS也不能在隧道内或水下使用。有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。因此，RTK 在林区作业有一定的局限性。

　　这并不是说，GPS RTK只适用于四周对空开阔的地区。RTK测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。其奥秘是能观测到足够的卫星来精确可靠地实现定位。在任何时间、任何地区，都可能会有 7 到 10 颗 GPS 卫星可用于 RTK 测量。RTK系统的工作并不需要这么多颗卫星。如果天空中有 5 颗适当分布的卫星，就可作精确可靠的定位。有部分障碍的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能做 RTK 测量。在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的'开放空间，使 RTK系统可观测到至少5颗卫星， RTK测量就有成功的条件。在论述 RTK技术的原理时，我们知道，RTK测量的关键是确定整周未知数，能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK 能否成功的决定因素。在实际应用中，来自各方面的干扰，降低了RTK 的可靠性和精度。 研究表明，为了保证地物点的测量精度，我们在选点时要采取以下措施:

　　1、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于 15°(如可以选在最高建筑物的顶楼)。

　　2、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等)，其距离不小于200 m；远离高压电线，距离不小于50m。

　　3、点位附近不应有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。

　　4、点位选择要充分考虑到与其它测量手段联测和扩展。

　　5、点位要选在交通方便的地方，以提高工作效率。

　　6、点位要选在地面地基坚硬的地方，易于点的保存。除此之外，为了保证地物点的测量精度，我们还要对接收机天线进行校验，选择有削弱多路径误差的各种技术的天线。同时，我们还要不断利用新的数据处理技术，以削弱各种误差带来的影响。

　　四、实习收获和体会

　　鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。对仪器操作的不熟悉，对3.0工程之星的运用操作。所遇到的各种问题能及时向别人请教才能顺利完成此次实习。RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势：

　　1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。

　　2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加，RTK 技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广阔的应用。

　　GPS RTK 技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。对于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有突破的实践研究课题，希望能有时间和仪器设备的前提下再一次挑战自己，仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。

　　rtk实习报告 2

　　一．实习目的：

　　通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用，巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法，学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法。

　　二．实习地点：

　　东华广场

　　三．实习内容：

　　GPS（RTK）的基准站、移动站设置，数据采集的操作。

　　四．实验原理：

　　GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星，测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离，并解算出卫星的空间位置，根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站，用户站在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据，实时计算测站点的三维坐标。

　　五．实验过程:

　　(一).基准站要求

　　基准站的点位选择必须严格。因为基准站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

　　1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度，周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

　　2．基准站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

　　3．基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

　　4．RTK作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

　　根据以上要求在校园里选择合适的已知点，将天线架设是该点做为基准站，同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

　　(二)．移动站要求

　　1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

　　2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

　　3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。

　　4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：3”→点击“连接”）。

　　5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

　　6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程）， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

　　（三）．进行校正:

　　利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少２个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的`日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量。

　　六．实习总结:

　　1．实习中遇到的问题能分析，在测量过程中突然收不到卫星信号，这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定，可能是流动站的选点有问题，周围可能有高压输电线，高大建筑物或在面积水域。

　　2．卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差。

　　3．多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物。

　　总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好。

　　通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。

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　　一、实习目的

　　本次实习旨在通过实践，深入理解RTK（Real-Time Kinematic）技术的工作原理、操作流程及其在实际测绘工程中的应用。通过实际操作RTK设备，学习数据采集、处理与分析的方法，提高解决实际问题的能力。

　　二、实习内容

　　RTK技术原理学习

　　载波相位差分技术介绍

　　RTK技术的定位原理

　　RTK系统的组成与功能

　　RTK设备操作

　　设备的组成与功能介绍

　　设备的'安装与调试

　　基站与流动站的设置与连接

　　数据采集

　　设定测区与测点

　　流动站数据采集流程

　　数据质量检查与记录

　　数据处理与分析

　　数据导入与预处理

　　坐标转换与投影

　　精度评估与报告编写

　　三、实习过程与结果

　　技术原理学习

　　在实习初期，我们详细学习了RTK技术的原理。RTK技术通过实时处理两个或多个GPS接收机（一个作为基站，其余作为流动站）之间的载波相位观测值，实现厘米级甚至毫米级的实时动态定位。该技术广泛应用于测量、地形测绘、工程放样等领域。

　　设备操作

　　在掌握了RTK技术原理后，我们开始进行设备操作。首先，我们学习了设备的组成与功能，包括GPS接收机、天线、电源等部分。然后，我们进行了设备的安装与调试，确保设备能够正常工作。接着，我们设定了基站与流动站，并通过数据线或无线网络进行连接。

　　数据采集

　　在设备设置完成后，我们开始了数据采集工作。我们根据测区与测点的设定，使用流动站进行数据采集。在采集过程中，我们注意检查数据质量，确保数据的准确性。同时，我们还记录了每个测点的相关信息，以便后续处理与分析。

　　数据处理与分析

　　数据采集完成后，我们进行了数据处理与分析。首先，我们将数据导入到专业的测绘软件中，进行预处理和坐标转换。然后，我们根据需要对数据进行投影和精度评估。最后，我们编写了实习报告，对实习过程进行了总结和分析。

　　四、实习总结与体会

　　通过本次实习，我深入了解了RTK技术的工作原理、操作流程及其在实际测绘工程中的应用。我掌握了RTK设备的操作方法，学会了数据采集、处理与分析的技能。同时，我也意识到了实际操作中可能遇到的问题和挑战，并学会了如何解决这些问题。

　　本次实习不仅提高了我的专业技能水平，还增强了我的团队协作能力和解决问题的能力。我相信这些经验和技能将对我未来的学习和工作产生积极的影响。

　　rtk实习报告 4

　　一、实习概述

　　实习单位：XXX测绘科技有限公司

　　实习时间：XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日

　　实习地点：XX市XX区

　　实习内容：学习RTK（实时动态载波相位差分技术）的原理、操作及其在测绘工程中的应用

　　二、实习目的

　　深入了解RTK技术的原理和工作机制。

　　掌握RTK设备的操作方法和数据采集流程。

　　学会数据处理与分析的基本技能，并能在实践中应用。

　　提升团队协作和解决实际问题的能力。

　　三、实习过程

　　理论学习阶段

　　在实习初期，我参加了公司组织的RTK技术培训课程。课程内容包括RTK技术的基本原理、系统组成、定位精度等，并结合实例详细讲解了RTK在测绘工程中的.应用。通过课程学习，我对RTK技术有了更深入的了解。

　　设备操作阶段

　　在理论学习的基础上，我开始了RTK设备的操作实践。在导师的指导下，我学会了如何正确安装和调试RTK设备，包括天线、接收机和电源等组件的安装和连接。我还掌握了基站和流动站的设置方法，并学会了使用软件进行数据接收和传输。

　　数据采集阶段

　　在设备操作熟练后，我参与了实际的数据采集工作。根据测区规划和测点设置，我使用流动站进行了数据采集。在采集过程中，我注意检查数据质量，确保数据的准确性和完整性。同时，我也学会了如何记录测点的相关信息和采集过程中的注意事项。

　　数据处理与分析阶段

　　数据采集完成后，我进行了数据的处理与分析工作。首先，我将采集到的数据导入到专业的测绘软件中，进行了预处理和坐标转换。然后，我根据需要对数据进行了投影和精度评估。最后，我编写了数据处理报告，对数据处理过程进行了总结和分析。

　　四、实习成果与收获

　　掌握了RTK技术的原理和工作机制，对测绘工程有了更深入的了解。

　　学会了RTK设备的操作方法和数据采集流程，提高了自己的实践能力。

　　掌握了数据处理与分析的基本技能，并能在实践中应用。

　　提升了团队协作和解决实际问题的能力，增强了自信心和责任感。

　　五、实习体会与展望

　　通过本次实习，我深刻认识到RTK技术在测绘工程中的重要性。它不仅提高了测绘工作的效率和精度，还推动了测绘行业的发展。同时，我也意识到自己在实践中还存在一些不足和需要改进的地方。例如，在数据采集过程中需要更加注意数据质量的问题，避免采集到错误或无效的数据。在数据处理与分析过程中需要更加细致和认真地进行检查和评估，确保数据的准确性和可靠性。

　　展望未来，我将继续深入学习RTK技术和测绘工程的相关知识，提高自己的专业素养和实践能力。同时，我也将积极参与更多的实践项目和工作任务，锻炼自己的团队协作和解决实际问题的能力。我相信通过不断的学习和实践，我会成为一名优秀的测绘工程师。

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